首款时销（作者为浙商证券首席经济学家）责任编辑：刘锦平主编：程凯。

如此充满想象空间的蓝海市场，小折自然吸引了无数企业和资本的加入。以优必选为例，叠卖据介绍，叠卖因为该公司最早靠伺服驱动器起家，因此把应用在人形机器人上的伺服驱动器实现了国产化，如应用在Walker身上的大功率伺服驱动器，涉及的零部件数量大概有50-100种，主要的部件有电机、减速器、编码器、MCU、力矩传感器等，国产化率大概是90%。

不可否认，爆华大模型赋能人形机器人是一种有意义的探索，爆华可以改进机器人的‘智商，使机器人更自然地与人类交流，理解复杂的指令和意图，大模型还可以增强机器人的学习能力和决策能力，使其能够在更加复杂的环境中自主操作和解决问题。优必选目前的人形机器人已经进入产业化落地阶段，为n万台但即便是这家研发人形机器人十多年的公司，真正卖出去的人形机器人也屈指可数。业内人士指出，量破只有在技术创新、应用场景、生态系统建设、政策和标准等各方面达到一定水准，人形机器人才有望大规模商用。

首款时销科大讯飞去年已经有所尝试。预计在未来两三年内，小折大模型将进一步提升机器人的智能化水平，使其能够与物理世界进行更复杂的交互。

4月2日，叠卖2024中国人形机器人生态大会在上海举行，探讨全球人形机器人行业前沿热点，剖析行业发展趋势，献策人形机器人产业发展瓶颈。

近两年，爆华AI技术的飞速发展、爆华不断出台的利好政策以及各行各业的大咖们纷纷下场的阵仗，让大家对人形机器人又重新燃起了希望，近日，优必选还宣布人形机器人WalkerS接入百度文心大模型，技术水平再次提升。在应用爆发之前，为n万台要降低成本就需要主动迭代技术，为n万台通过技术进步降低对定制化硬件的需求，提高国产替代的比率，依托中国的供应链优势加速降本的进程。

量破责任编辑：黄兴利主编：寒丰。当然，首款时销如果技术和成本有突发性跃进，有可能加速落地进程，在未来几年内，人形机器人在某些特定领域可能会实现初步的商业应用。

小功率伺服驱动器的零件数量比大功率驱动器的零件数量要少一些，小折大概有40-80种，国产化率95%以上。到2027年，叠卖人形机器人技术创新能力显著提高，综合实力达到世界先进水平。